世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」構成要素の一つ。
三重県熊野市の熊野灘沿いにあった「鬼ヶ城」は、室町時代に有馬氏が岸壁の山頂に築城した城です。「熊野の鬼ケ城 附 獅子巖」として国の名勝・天然記念物に指定されており、平成16年(2004年)には「紀伊山地の霊場と参詣道」の一部として世界遺産にも登録されました。