吉田城愛知県豊橋市

東海道の吉田宿を擁する交通の要衝。初代藩主は松平（竹谷）家清。代々、譜代の名門が藩主家を務めた。徳川家光時代に知恵伊豆と呼ばれた信綱の子孫も幕末に入った。当藩への入封が幕閣への登竜門と言われた。