姫路城兵庫県姫路市

初代藩主は徳川家康の娘婿の池田輝政。幼少の孫の代に国替え後、譜代の本多忠政が入封。その後、松平家・榊原家・酒井家など藩主が交替。歴代藩主は大老や老中など幕府の要職に就任。